减速电机内部齿轮差错影响
齿轮制作进程齿形差错、基节差错、齿向差错和齿圈径向跳动差错是导致行星减速电机传动噪声的首要差错。也是控制行星减速电机传动功率的一个问题点。现以齿形差错与齿向误差做简略阐明。
齿形差错小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同实验条件下，其噪声比一般齿轮要小10db。齿距差错小的齿轮，在相同实验条件下，其噪声级比一般齿轮要小6～12db。但如果有齿距差错存在，负载对齿轮噪声的影响将会削减。
齿向差错将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因部分受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形能够部分补偿齿向差错。
安装同心度和动平衡
安装不同心将导致轴系工作的不平衡，且因为齿论啮合半边松半边紧，一起导致噪声加重。高精度齿轮传动安装时的不平衡将严重影响传动体系精度。
减速电机内部齿面硬度
跟着齿轮硬齿面技能的开展，其承载才能大、体积小、重量轻、传动精度高级特色使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面选用的渗碳淬硬使齿轮发生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为削减噪声，需对齿面进行精加工。现在除选用传统的磨齿办法外，又开展出一种硬齿面刮削办法，经过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来削减齿轮啮入与啮出冲击，然后削减齿轮传动噪音。
减速电机体系目标检定
在安装前零部件的加工精度及对零部件的选配办法(彻底交换，分组选配，单件选配等)，将会影响到体系安装后的精度等级，其噪声等级也在影响规模之内，因而，安装后对体系各项目标进行检定(或标定)，对控制体系噪声是很要害的。